1. 产品简介

INERTIAL SENSE 传感器 IMX-6是美国 Inertial Sense, Inc. 推出的一款战术级（Tactical-Grade）微型惯性测量模块，属于该公司 IMX 系列十自由度（10-DOF）传感器。模块内部集成高性能 IMU（三轴陀螺仪＋三轴加速度计）、三轴磁力计和气压计，可输出角速率、线性加速度、磁场矢量以及气压和高度等原始数据，并在片上完成偏置、比例因子、交轴对准和温度补偿等校准。IMX-6 内置姿态航向参考系统（AHRS）传感器融合算法，可实时解算横滚角、俯仰角和航向角；在接入 GNSS（卫星定位）接收机后，还可进一步启用组合惯性导航系统（INS）融合，输出横滚、俯仰、航向、速度和位置等完整导航信息。

相比上一代 IMX-5，IMX-6 在核心噪声与稳定性指标上有明显提升：陀螺仪零偏不稳定性由 2.0°/hr 降低到 0.9°/hr，角度随机游走（ARW）由 0.23°/√hr 降低到 0.10°/√hr；加速度计零偏不稳定性由 27µg 降低到 4.0µg，速度随机游走（VRW）由 0.020 降低到 0.011 m/s/√hr；动态横滚/俯仰精度由 0.04° 提升到 0.03°，动态航向精度由 0.13° 提升到 0.09°（性能指标依据 IEEE-STD-952-1997）。更高的精度等级使 IMX-6 适合对姿态稳定性、航向保持和导航精度要求更高的应用。

IMX-6 支持最高 1kHz 的 IMU 数据输出率和最高 500Hz 的 INS 数据输出率，能够满足高速运动平台对实时性的要求。模块采用可回流焊的表贴（SMT）PCB 封装，外形尺寸仅 15.6 × 12.5 × 2.9 毫米，重量约 0.9 克，体积极小、重量极轻，便于集成到对空间和载荷高度敏感的产品中。通信方面，IMX-6 提供 USB、多路 UART（TTL 串行）、SPI 接口，并可通过外接 CAN 收发器实现 CAN 总线通信，同时支持 I2C、Strobe 时间同步、PPS、轮速计（QDEC）等多种接口，可灵活对接主控、GNSS 接收机和各类外设。

凭借小体积、低功耗、高精度和丰富接口，IMX-6 被广泛用于无人机导航与飞控、无人车和地面机器人载荷、稳定云台与稳定平台、天线和相机指向跟踪、应急救援与人员定位、室内外行人与车辆导航、健康与运动监测、手持设备以及船舶海事等领域。模块提供散装裁切编带（cut tape）和卷带编带（tape and reel）包装，适合样机开发与大批量 SMT 贴装生产；Inertial Sense 还在 GitHub 上开放硬件设计文件和开源 SDK（支持 Linux、Windows 和嵌入式平台），方便客户快速集成、配置与二次开发。

2. 产品参数

• 产品名称：IMX-6 战术级惯性测量模块（IMU / AHRS / GPS-INS）
• 品牌：INERTIAL SENSE（Inertial Sense）
• 型号：IMX-6
• 自由度：10-DOF（三轴陀螺仪、三轴加速度计、三轴磁力计、气压计）
• 输出数据：角速率、线性加速度、磁场矢量、气压、高度；AHRS 模式输出横滚/俯仰/航向，接入 GNSS 后 INS 模式输出姿态、速度、位置
• 陀螺仪零偏不稳定性：0.9 °/hr
• 陀螺仪角度随机游走 ARW：0.10 °/√hr
• 加速度计零偏不稳定性：4.0 µg
• 加速度计速度随机游走 VRW：0.011 m/s/√hr
• 动态横滚/俯仰精度：0.03°
• 动态航向精度：0.09°
• 数据输出率：IMU 最高 1kHz，INS 最高 500Hz
• 校准：偏置、比例因子、交轴对准及温度补偿（出厂校准）
• 通信接口：USB、UART（TTL）、SPI、CAN（需外接 CAN 收发器），并支持 I2C、Strobe/PPS 时间同步、轮速计输入等
• 供电：3.3V（VCC），使用 USB 时 VUSB 需提供 3.0V～3.6V（典型 3.3V）
• 封装：可回流焊 SMT 表贴模块，33 个连接引脚
• 外形尺寸：15.6 × 12.5 × 2.9 mm
• 重量：约 0.9 g
• 包装：裁切编带 / 卷带编带（tape and reel）可选
• 产地：美国（具体以产品标识为准）

说明：以上性能指标依据 IEEE-STD-952-1997 标准。陀螺仪和加速度计的具体量程、带宽、噪声密度、电气绝对最大值、引脚定义及推荐 PCB 焊盘尺寸等，请以 Inertial Sense 官方 IMX-6 数据手册（Datasheet）、尺寸与引脚图（Dimensions and Pinout）及最新用户手册为准。

3. 产品厂家介绍

IMX-6 由美国 Inertial Sense, Inc. 设计和生产。公司总部位于美国犹他州普罗沃市，是一家专注于微型惯性导航与定位技术的高科技企业，面向无人机、机器人、无人车辆和各类需要姿态与位置信息的工业客户提供小型化、高精度的惯性传感器与组合导航产品。公司产品线包括 IMX 系列微型 IMU/AHRS/GPS-INS 模块、Rugged 加固型系列（带铝合金外壳、RS232/RS485/CAN）、Rugged RTK 多频 RTK 组合导航系列、Rugged Dual 双天线 GNSS 定向系列，以及 GPX、IG、评估板和相关配件，并提供功能完善的软件与开源开发资源。

• 公司全称：Inertial Sense, Inc.
• 官方网站：https://inertialsense.com（InertialSense.com）
• 联系邮箱：support@inertialsense.com
• 公司地址：3000 S Sierra Vista Way Suite 5, Provo, UT 84606, USA（美国犹他州普罗沃市）
• 联系电话：801-610-6771

Inertial Sense 非常重视客户的开发集成体验，提供评估工具（EvalTool）、命令行工具（CLTool）、日志分析工具，以及托管在 GitHub 上的开源 SDK 和开源硬件设计文件（IS-hdw），涵盖原理图、PCB 布局、3D STEP 模型与示例工程，帮助工程师快速完成硬件集成、数据通信、固件升级和导航算法开发。

4. 产品品牌介绍

Inertial Sense（惯性感知）是国际上在微型 MEMS 惯性导航领域具有较高知名度的品牌，长期专注于把接近战术级、光纤/激光惯导级别的测量性能压缩到米粒大小的低成本 MEMS 模块中。其 IMX 系列传感器以“小体积、轻重量、低功耗、高性能”著称，既提供角速率、加速度、磁场和气压等原始测量，又通过自研的 AHRS/INS 融合算法直接输出稳定可用的姿态和导航结果，显著降低了客户在传感器标定和导航算法上的开发门槛。

品牌的核心竞争力主要体现在三个方面：第一，校准与算法能力，对偏置、比例因子、交轴灵敏度和温度漂移进行系统级补偿，并提供成熟的 AHRS 姿态解算和支持 GNSS/RTK 的 INS 组合导航融合；第二，工程化与可集成性，模块采用标准化 SMT 表贴封装，支持回流焊和卷带量产，提供 USB/UART/SPI/CAN 等丰富接口及完整开源软硬件资源；第三，产品体系完整，从微型裸模块 IMX，到带外壳和工业总线的 Rugged 系列，再到 RTK 高精度定位和双天线定向产品，可满足从样机研发到批量装备、从消费级到工业级的不同需求。正因如此，Inertial Sense 被广泛应用于无人机、无人系统、机器人、稳定平台和导航定位等专业领域。

5. 中国采购询价渠道

国内无人机厂商、机器人与无人车企业、稳定平台和光电吊舱集成商、科研院校及导航定位设备开发商，如需采购美国原装 INERTIAL SENSE 传感器 IMX-6，推荐通过深圳市扎克贸易有限公司询价订购。深圳市扎克贸易有限公司是一家专业从事欧美工业产品进口贸易的公司，长期对接美国及欧洲工业传感器、电子元器件供应渠道，可根据客户提供的品牌、型号和数量需求，协助进行型号确认、规格核对、报价、货期跟进、国际物流、进口清关及到货验收等服务。

询价时建议提供完整型号 IMX-6、采购数量、包装形式要求（裁切编带或卷带编带）、是否需要评估板/开发板及连接线、目标交期和收货城市等信息；如需配套 GNSS/RTK 或加固外壳方案，也可一并说明，以便提供更完整的选型建议。需要特别说明的是，深圳市扎克贸易有限公司为进口贸易商，并非 Inertial Sense 官方授权渠道，所供产品通过正规国际贸易方式采购，产品价格、货期、包装、技术支持及售后条款以实际报价和确认为准。

6. 温馨提醒

本站为进口贸易商深圳市扎克贸易有限公司的产品信息展示与询价页面，非 Inertial Sense, Inc. 官方授权渠道，属于进口贸易商；所涉品牌、商标及产品名称版权均归原权利人所有，产品通过正规国际贸易方式采购，如有侵权请联系下架。页面所列 IMX-6 的指标依据厂家公开资料及用户手册整理，具体量程、带宽、电气参数、引脚定义、尺寸、封装与包装等以厂家最新官方数据手册、尺寸引脚图和产品实物为准。惯性模块的实际导航/姿态性能还与安装校准、GNSS 配置及使用环境有关，批量采购前请结合官方资料完成选型确认。